미션 오일은 언제쯤 교체해야 되나요

평소 엔진 오일이나 냉각수 같은 것은 카센타에서 하긴 하는데 미션오일을 언제 교체하였는지 기억이 나질 않네요 보통 교체 주기가 어떻게 되나요