열화상 카메라는 어떤 과학적 원리가 있나요?

열화상 카메라로 사람을 보면 체온에 따라 다르게 보입니다. 어떤 원리로 작동하는 건가요?

특히 멀리 있는 건 어떻게해서 보이는 건가요?