닭은 실제로 어떤 공룡과 가장 가까운 계통인가요?

안녕하세요. 오늘날 우리가 흔히 볼 수 있는 닭이 공룡의 후손이라는 이야기를 들었는데 실제로 어떤 공룡과 가장 가까운 계통인지 궁금합니다. 닭의 뼈 구조, 알을 낳는 방식, 깃털 형성, 발가락 구조 같은 특징들이 공룡과 어떤 생물학적 공통점을 가지며, 조류 공룡이 멸종한 뒤 조류가 살아남아 진화할 수 있었던 이유일까요?