올림픽의 오륜마크는 어떤 의미인가요?

올림픽이 개최되면 항상 보는 5개원형의 고리가 있잖아요?

그 오륜마크는 원마다 색깔도 전부 다른데

어떤 의미를 가지고 있는 건가요?