영주권과 시민권은 무슨 차이가 있나요?

해외에 거주한 경험이 있는 사람을 인터뷰하는 티비를 보면

영주권을 취득했고 시민권이 있다는 이런말을 들은 적이 있는데

둘은 같은 것인지 차이점이 무엇인지 궁금합니다.