주차된 차량 경미한 긁힘으로 비용이 얼마 나올지

후진해서 주차자리를 알아보다가 차를 박았는데 이정도 사고면 보험처리를 하는게 나을까요? 그냥 현금으로 처리해야할까요? 봤을때 판금에 도색만 하면 될거 같은데 상대방이 문짝교체하면 비용 많이 나올텐데 보험 처리할거냐거 물어보던데 이러면 보험할증도 되려나요?