PLC의 타이머 명령에서 설정시간과 실제 출력시간이 달라질 수 있는 이유는 무엇인가요?

PLC 프로그램에서 타이머를 이용해 펌프나 팬의 운전 지연시간을 설정하는 경우가 있습니다. 그런데 타이머에 5초를 입력했더라도 실제 설비에서는 정확히 5초 후에 출력이 발생하지 않을 수 있다고 들었습니다. PLC 스캔 주기와 타이머 시간 단위가 실제 동작에 어떤 영향을 주는지, 시간 오차를 줄이려면 무엇을 확인해야 하는지 궁금합니다.