고속도로 잘못 진입하면 어떻게해야하나요?

고속도로 본인 목적지랑 다르게 잘못 진입한다면 어떻게 해야지

돌아올수 있나요 나가서 다시 유턴해서 돌아와야하는지 방법좀알려주세요