운전을 하다 보면 다리도 너무아프고 허리도아파여

제가 운전을 하다 보면 이상하게 다리가 너무 아픈데요 자세가 안 좋은지 한 시간 정도만 운전을 해도 다리가 너무 아파요 어떻게 해야 안 아프게 운전할 수 있을까요?