말을 안듣는 아이에게 내가 원하는 방향으로 시키고자 할때 어떤 식에 말을 통해 내가원하는 방향으로 가게 해야할까요?

초등학교 입학전 자녀들이 점점 말을 더 안듣기 시작하는데 어떻게 제가 원하는 방향으로 이끌면서 이야기를 해야할까요? 무조껀 혼내는게 큰소리를 내는게 대수는 아닐듯 한데 점점 화만 내는거 같아 미안해서 바뀌고 싶은데 조언 부탁드립니다.