찜질의 효능을 알고 싶습니다.

보통 허리나 어깨 목 등이 아프면 찜질을 한다고 하잖아요. 그런데 찜질을 하면 어떤 효능이 있는 것인지 궁금합니다. 인체에 뜨거운 게 닿으면 좋은 부분이 있나요?