자동차 하부에서 소음이 심한데요. 왜 그런가요

안녕하세요. 주행 중에 자동차 하부에서 소리가 나고 진동이 나는 편이에요. 어떤 것을 점검해야 할지 모르겠네요. 공업사나 소리 업체에 가서 무엇이라 얘기해야 할까요