우리나라 사전투표는 언제부터 시작되었나요?

안녕하세요. 이번 22대 국회의원선거가 굉장히 핫한거 같은데요. 사전투표가 역대최고치라고 하던데 우리나라에서 사전투표는 언제부터 시행되었나요?