수건 세탁 할때 꼭 삶아야 하나요

속옷이나 수건은 대부분 가정에서 삶아서 세탁하는 가정이 많은 것 같아요 꼭 삶아서 세탁을 해야 하는지 간단하게 할수있는 방법을 알려주세요