주차중 평행주차는 어떻게 쉽게 할 수 있을까요?

주차중 평행주차는 항상 어려운데요.

쉽게 안으로 들어가기가 너무 힘듭니다.

평행주차를 쉽게 할 수 있는 방법이 있을까요?

답변 부탁 드립니다.