강아지 제한 급식은 어떻게 해야 올바른 걸까요?

퍼피 때까지는 제한 급식을 했는데(하루 3회 4시간 간격) 퍼피시기 이후로 밥을 급격하게 안 먹으면서 그럼 원할 때 조금이라도 먹어라라는 생각으로 자율 배식을 했었는데

최근 활동량도 더 많이 늘리고 훈련을 하면서 밥을 비교적 잘 먹게 되었어요

그래서 강아지 건강에 더 좋다고 생각되는 제한급식을 다시 해보려고 하는데 1.5살의 성견의 경우에는 어떻게 제한급식을 하는 방법이 맞을까요?

단순히 하루 한 번 권장량만큼의 사료를 줬다가 다 먹지 않고 관심이 없어보이면 바로 치우는 것도 방법일까요?

보통 하루 몇 번에 나눠서 밥을 주고 얼마만큼의 시간 안에 다 먹지 않았으면 치워줘야 하는지도 알고 싶습니다

(현재 파미나 멧돼지 사료 급여 중이고 하루 3회~2회 총 3시간 정도 산책하고 있습니다)