공동개발 관련 노무 이슈 문의 드립니다.(위장도급/불법파견 여부 등)

안녕하세요.

현재 IT 프로그램 개발을 하고있는 회사입니다.

한 회사와 함께 프로그램을 공동 개발을 준비하려고 하고 있습니다.

저희 회사에서, 다른 회사 직원들이 들어와서 업무를 진행하려고 합니다(독립적인 장소만 제공)

위 경우 불법파견, 위장도급 이슈가 붉어질 것 같아 걱정이 됩니다.

공동 개발이지만 도급, 파견처럼 비추어 질 수 있을 것 같은데, 이점이 고민입니다.

현재 상황은

일단 양사간 직접적인 지시명령 X, 급여, 복지, 인사권, 등등등 각 회사에 따라 독립적으로 운영 될 예정이고,

업무 장소만 저희 회사가 제공만 할 뿐이며 업무도 각 회사가 맡은 분야만 하는 형태로 진행하고자 합니다.

아무리 생각해도 도급, 불법파견이 떠올라 걱정입니다만. 이와 관련하여

공동 개발을 하기 위해서 노무적으로 어떤 리스크가 있고, 또 어떻게 운영해야 합법적인지 알고 싶습니다.