인버터 운전 중 모터 전류는 정상인데 출력 주파수가 불안정하게 변하는 원인은 무엇인가요?

Question

현장에서 인버터로 삼상 유도전동기를 운전할 때 모터 전류는 정격 범위 안에 있고 과부하 경보도 발생하지 않지만, 모니터에 표시되는 출력 주파수가 설정값 주변에서 계속 변하는 경우가 있습니다. 주파수 변동으로 인해 모터 회전속도가 일정하지 않거나 설비 운전이 불안정해질 수도 있습니다. 이처럼 전류는 정상인데 출력 주파수가 흔들리는 현상이 발생하는 원인은 무엇이며, 주파수 설정 방식과 외부 제어 신호에 따라 어떤 항목을 점검해야 하나요?

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안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

인버터의 출력 주파수가 불안정하게 변하는 원인은 주파수 지령 신호의 변동, PID 제어의 헌팅, 아날로그 입력 신호의 노이즈, 외부 통신 데이터의 불안정 등으로 구분할 수 있습니다. 먼저 인버터가 키패드, PLC의 아날로그 출력, 통신 중 어떤 방식으로 주파수 지령을 받는지 확인해야 합니다. PLC에서 0~10V 또는 4~20mA 신호를 보내는 방식이라면 신호선의 접촉 불량, 차폐 접지 문제, 인버터 출력선과 제어선의 근접 배선 등을 점검합니다. 압력이나 유량을 일정하게 유지하기 위해 PID 제어를 사용하는 경우에는 비례·적분·미분 설정이 부적절하거나 센서 측정값이 흔들리면서 출력 주파수가 반복적으로 변할 수 있습니다. 통신 제어라면 PLC의 지령 데이터와 통신 오류 이력을 확인해야 합니다. 전류가 정상이라는 사실만으로 인버터가 정상이라고 판단할 수는 없으며, 주파수 지령값과 실제 출력 주파수를 비교해 원인을 좁혀야 합니다.