아이들에게 연금저축을 들어주고 싶은데요

아이들이 직장 초년생인데 미래를 위해 개인연금을 들고 싶은데 연금저축과 IRP가 있던데 어느것이 더 효율성이 나을까요 아니면 그냥 적금을 드는게 나을까요