균형 감각을 키우기 위해선 어떻게 해야 할까요?

텔레비전 예능 프로를 보는데 짐볼에서 다른 짐볼로 점프해 서 있는걸 보았습니다 저도 해보고 싶어 따라 해보려했는데 서기는 커녕 짐볼에 앉는 것도 힘들더라구요 균형 감각을 키워야할 것 같은데 어떤 방법으로 키워야 할까요?