불법체류를 하는 주된 이유가 뭘까요?

일반적으로 노동자들이 한국에 불법체류를 하는 이유는 뭐가 있나요?

정식으로 한국으로 들어오면 안되는 건가요? 그러는 이유가 뭐죠?