주행 중 차량의 보조등은 언제 사용해야 하나요?

안녕하세요.

보통 주행 중 전방으로 쏴 주는 상향등만 이용을 하는데요, 밑에쪽에 보조등이 있는데 이것은 언제 사용하는 게 좋은 것인지 알고 싶습니다.