자전거사고 형사합의를해야되나요??

아버지께서 지난달 자전거사고가나셨습니다

마주오던 자전거랑 사고가 낫는데 그분께서많이다치셔서 119를부르고 경찰서가셔서 아버지께서 중앙선을 넘었다고 진술을했습니다 그리고 몇일뒤 일상생활책임보험을알고 보험처리를해드렸습니다 그리고 보험상담사분께서 이제 저희는신경쓸꺼없다고 말씀을하셨는데 몇일뒤 피해자??분께서 전화오셔서 왜자기한테 합의해달란소리를안하냐고 자기말한마디에 벌금이 어마어마하게 많이나올수도있다고 얘기를하던군요 경찰도전화오셔서 합의하시라고하고 이걸꼭합의를하는게맞는건가요?? 벌금을 내면 진짜 어마어마하게많이나오나요??그리고 상대방이 정확하게모르겠으나 손가락수술도하시고 턱관절등등 쫌심하게다치셔서 전치6주는 넘는거같습니다

그리고 아버지가중앙선침범이라하셨는데 자전거도로 폭이6미터가안되면 중앙선으로치지않는다는말이있던데 아버지가 많이 넘어가신거맞지만 중앙선이아니면 100;0은 아니지않나요??