기어가 D단에 있을 때 발생하는 진동은 엔진의 힘이 변속기를 거쳐 바퀴로 전달되려 하는 부하 상태에서 발생하므로, 엔진의 진동을 흡수해 주는 고무 부품인 '엔진 마운트(미션 미미)'가 경화되거나 파손되었을 가능성이 가장 높습니다.
N단(중립)에서 조용해지는 것은 엔진에 걸리던 부하가 사라지기 때문이며, 2018년식이라면 부품의 노후화가 진행될 시기이므로 단순 점검보다는 정비소에 마운트 상태를 구체적으로 확인해달라고 요청하시는 것이 좋습니다.
그 외에도 점화 플러그나 코일의 노후로 인해 연소 상태가 불안정하거나 스로틀 바디에 이물질이 쌓여 아이들링 출력이 부족할 때도 비슷한 증상이 나타날 수 있으니 소모품 교체 주기도 함께 점검해 보시길 권장합니다.