왜 오토바이로는 고속도로를 달릴 수 없나요?

미국이나 다른 나라들은 국도 뿐만 아니라 고속도로에서도 오토바이를 마음껏 탈수 있던데 왜 우리나라는 오토바이로 고속도로를 달릴 수 없나요?