어떻게 하면 공감을 잘 할까요?

어떻게 하면 공감을 잘 할 수 있을까요? 공감을 잘 못하는 편이라 공감을 잘 하는 방법을 알고 싶습니다. 고수분들의 팁 알고싶습니다!