우리나라가 서양인들과 교역을 시작하게 된 것은 어떤 배경인가요?

우리나라는 현재 수출 국가 입니다

그런데 옛날에 우리나라가 서구 유럽이나 다른 나라들과 어떤 배경에 의해서

교역을 하게 되었는지 궁금합니다