워킹런지 제대로 하는 방법 알려주세요~

하체운동을 하는 방법 중 워킹 런지는 쉬운 듯 하지만 자세가 많이 뒤틀리고 불안정해진다고 하는데요. 올바른 자세와 운동법에 대해 알려주세요.