자동차 브레이크 교체 시기는 언제인가요?

안녕하세요 도화지입니다..

자동차를 구입하고 몇만km쯤 탔을때부터 브레이크 관련된 부품들을 교체하나요?

정비소에 가면 알아서 해준다지만 대충이라도 알고 싶어서요