좋은 침대 청소 방법이 있을까요?

1인용 침대시트를 사용하지 않고 그냥 이불을 깔고 사용하고 있습니다. 아래 매트리스까지 깨끗이 잘 유지 및 사용하는 법이 알고싶어요~