인버터에서 가속시간과 감속시간을 서로 다르게 설정하는 이유는 무엇인가요?

Question

인버터를 설정할 때 가속시간과 감속시간을 동일하게 사용하는 경우도 있지만, 실제 산업현장에서는 서로 다른 값으로 설정하는 사례가 많다고 들었습니다. 같은 시간으로 설정하면 더 간단할 것 같은데 왜 각각 다르게 설정하는지 궁금합니다. 실제 현장에서는 어떤 기준으로 두 값을 결정하는지도 알고 싶습니다.

Answer 1

안녕하세요. 박현민 전기기능사입니다.

가속시에는 기동전류와 기계적 충격을 줄이는 것이 중요하고 감속 시에는 회생에너지와 과전압 발생을 방지하는 것이 중요합니다. 따라서 설비 특성에 따라 가속시간과 감속시간을 각각 다르게 설정하는 것이 안정ㅈ거인 운전에 도움이 됩니다. 현장에서 부하의 관성과 생산 공정의 요구사항을 고려하여 두 시간을 개별적으로 설정하며 시험운전을 통해 최적의 값을 결정합니다.

Answer 2

안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.

말씀하신거처럼 가속과 감속은 모터와 부하에 걸리는 기계적,전기적 부담이 전혀 다릅니다. 처음 모터를 돌릴때는 큰 관성을 뚫고 출발해야됩니다. 그러니 급가속하면 과전류가 튀어 차단기가 떨어지게 되죠. 반대로 정지할때는 모터가 발전기 역할을 합니다. 그래서 전력이 인버터로 거꾸로 넘어오게되죠. 이때 감속을 너무 급하게 하면 내부의 전압이 솟구쳐서 과전압 에러가 발생하게 됩니다. 현장설비나 물건의 특성에 따라서 두 부담의 크기가 달라지기에 시간을 따로 설정한거죠.

그리고 실제 혀장에서는 관성의 크기와 작업 안전성을 최우선 기준으로 잡습니다. 팬이나 블로워처럼 관성이 큰 설비는 부드럽게 멈추도록 감속시간을 길게 가져가죠. 컨베이어 벨트나 크레인 같은 운반 설비는 물건이 쏟아지거나 흔들리지 않게 조정해야 됩니다. 그래서 가속은 전력피클르 막는선에서 잡습니다. 그리고 감속은 브레이크 저항의 용량이랑 기계적인 충격을 고려하고난뒤에 안전한 수치로 맞추는 거죠.

Answer 3

안녕하세요. 김경환 전기기사입니다.

인버터의 가속 시간과 감속시간을 다르게 설정하는 가장 큰 이유는 모터를 올리고 내리는 과정에서 발생하는 부하의 특성이 서로 다르기 때문 입니다. 가속할 때는 모터가 정지 상태에서 회전하기 시작하면서 큰 기동토크가 필요한 반면 감속할 때는 회전하던 모터의 관성이 남아 있기 때문에 너무 빠르게 속도를 낮추면 과전압이나 과전류가 발생할 수 있기 때문 입니다.

Answer 4

안녕하세요. 김종식 전기기사입니다.

인버터에서 가속시간과 감속시간을 서로 다르게 설정하는 이유는 모터가 속도를 올릴 때와 줄일 때 필요한 조건이 서로 다르기 때문입니다.

가속할 때는 모터가 부하를 끌고 올라가야 하므로 시간이 너무 짧으면 전류가 크게 증가해 과전류 트립이나 토크 부족이 발생할 수 있습니다. 반대로 감속할 때는 회전 중인 부하가 가진 관성에너지가 인버터 쪽으로 되돌아오면서 DC Link 전압이 상승할 수 있습니다. 감속시간이 너무 짧으면 과전압 트립이 발생하기 쉽습니다.

그래서 현장에서는 예를 들어 컨베이어처럼 빨리 출발해야 하는 설비는 가속시간을 비교적 짧게 잡고, 관성이 큰 팬이나 원심분리기처럼 천천히 멈춰야 하는 설비는 감속시간을 더 길게 설정하기도 합니다. 반대로 정지 위치가 중요한 장비는 감속시간을 짧게 가져가되 제동저항이나 회생제동 기능을 함께 사용하는 경우도 있습니다.

설정할 때는 보통 부하 관성, 필요한 기동·정지 시간, 모터 정격전류, 과전류·과전압 발생 여부, 기계적 충격, 제동장치 유무를 함께 봅니다.

즉, 가속시간은 주로 기동전류와 토크를 고려하고, 감속시간은 관성에너지와 DC Link 과전압을 고려하기 때문에 서로 다르게 설정하는 경우가 많다고 이해하면 됩니다.