어머님 사망하시고 상속아파트를 받을때 세금이 어떻게 되는지요?

안녕하세요... 7월에 어머님이 사망하셔서 어머님소유 아파트 시가 10억원상당 재산이 있는걸루 파악되었습니다

상속인은 본인과 누님이고 아버님은 예전에 사망하셨습니다

이럴때 저와 누님이 아파트를 상속받는경우 세금은 어떻게 계산되는지요?
저와 누님이 아파트를 안 받고 제 자식한테 아파트를 상속도 가능한지요..

상속세신고기한이 6개월이라고 하는데 사망일부터 6개월내에 신고하면 되는지도 문의드립니다