주행 중 사고나면 무조건 그대로 있어야 하나요?

사고나면 사고난 사진을 찍어두고 갓길로 차를 비켜주면 안되는 건가요? 보험사나 경찰이 올 때까지 사고난 상태로 가만히 있어야만 하는 건가요??