범칙금미납으로인한 즉결심판 과정이 어떻게 되나요?

제가 지금 불법유턴으로 범칙금6만원 받은게 있는데 이걸 미납해서 즉결심판 통고까지 받았는데 이럴경우 즉결심판까지에 과정이 어떻게되나요?