음식이 약간이라도 상했는지 알수있는 방법이 있나요?

제가 많이 둔한 편인데요. 음식이 조금이라도 상했는지 알고싶은데 방법이 있을까요?

상한지도 모르고 먹을수도 있을 것 같아서 걱정이네요.