공천이란 무엇을 보고 공천이라고 하는가요?

흔이들 언론이나 TV방송,등에서 정치인들의(공천) 에대해 어쩌구 저쩌구 말을 많이하는데 이 공천이라는 뜻이 정확히 무엇인지 알고싶어요