그릇을 어떻게 하면 깨끗이 닦나요?

그릇을 닦아도 가끔씩은 음식물이나 특히 밥풀 같은건 딱딱해서 잘 안 닦일때가 있는데요 그릇 깨끗하게 닦는 꿀팁이 있을까요? 궁금합니다