조선시대에도 양반들은 학교등을 통해 배움이 기회는 많았을 것으로 판단되는데 일반 평민들은 별도로 글을 어떻게 익혔는지 역사적 기록이 있는지 궁금합니다. 별도로 평민을 위한 교육 시스템이 존재 했는지 알려주세요.