우주는 까만데 지구에서는 왜 파랗게 보일까요?

우주는 어둡다고 알고 있어요. 그런데 지구에서 하늘을 보면 파랗고 밝은데, 왜 이러한 차이가 일어나는 걸까요? 궁금하네요 알려주세요.