엔진오일은 언제 갈아야하는건가요?

엔진오일을 교체해야하는데 지금 교체하고 7천키로정도 탔는데 언제쯤 엔진오일을 교체해야할까요? 그리고 엔진오일도 좋은걸로 갈아야 더 좋은지도 알고싶어요