백신으로 인한 항체 형성에 관해서 질문

유아기때 백신을 맞았지만 항체가 없는 경우에는 나중에 성인이 돼서 맞아도 항체가 아예 안생길까요? 아님 시간이 지나서 생기는 경우도 있나요?