집 구석진곳 깨끗하게 청소 하는법

집에 구석진 곳을 청소를 해도 가구들이 있어서 청소가 하기 힘들더라고요.그거 한번 할려고 뺏다가 다시 갔다 놓을수도 없고 구석진곳 청소하는법좀 알려주세요