닌자와 사무라이의 차이점은 무엇일까요?

일본의 역사를 보면 중세 일본에서 활약했던 군인으로 닌자와 사무라이를 꼽을 수 있습니다. 닌자와 사무라이의 차이점은 무엇일까요?