고려, 조선 시대에 귀화는 어떤 과정을 거쳤나요?

고려시대에 쌍기가 귀화했다는 기록이 있고,

조선시대 초기에도 몇몇 귀화한 관료들이 있었다고 하는데,

귀화는 어떤 과정을 거쳤고, 어떤 신분 계급을 받았나요?