접지선 연결 상태가 좋지 않으면 전기설비에 어떤 문제가 생길 수 있나요?

전기설비의 접지선이 단선되거나 단자 연결이 불량한 경우 단순히 누전차단기가 동작하지 않는 문제만 발생하는지 궁금합니다. 모터나 제어반처럼 금속 외함이 있는 설비에서 접지 상태가 좋지 않으면 감전 위험이나 노이즈 문제까지 발생할 수 있는지, 현장에서는 접지 상태를 어떻게 확인하는지도 궁금합니다.