우두법과 종두법 차이점이 궁금합니다.

안녕하세요? 천연두의 완전 박멸시킨게 종두법이라 들었습니다. 그리고 찾아보니 비슷하면서도 차이가 있는 우두법도 있던데 우두법과 종두법의 차이점이 궁금합니다.