보행자 신호 중 사고는 어떻게 되나요?

보행자 초록불, 차량 신호 빨간불일때 차량이 착각해서 주행하고 있다가 보행자와 접촉 사고 나면

운전자를 어떻게 처벌 할 수 있는지 궁금합니다!