조선시대에선 인구조사나 세금을 어떤방식으로 거둿나요?

현대처럼 디지털로 다 확인할수도 없는 조선시대에선 인구조사및 거주지역에 대한 세금을 어떤방식으로 거둿는지 궁금합니다. 전부 종이로 하나하나 기록하면서 거둿나요?