주식 일반주와 우선주 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요~ 주식 거래소에 상장된 종목명은 같은데 일반주와 우선주가 나눠져 있는것을 확인했는데요. 일반주와 우선주의 차이저은 무엇이며, 이렇게 구분하여 상장하는 이유가 있나요?