집에서 밥을 해먹는데 밥을 너무 되거나 질지않게 하는...

집에서 밥을 자주해먹는데 이게 잘안되네요.어떨때는 너무 되고 어떨때는 너무 질고...밥 맛있게 잘하는 노하우좀 부탁드립니다.